A oferta de vagas de estágio a discentes de cursos de graduação e pós-graduação na Universidade Federal de Rondonópolis ocorre por meio de processo seletivo regido por edital próprio, que estabelece, entre outros aspectos, as características de cada fase do processo seletivo, as atividades a serem desempenhadas, a carga horária, os requisitos de escolaridade, a área de formação, os critérios de eliminação e a classificação.
Além dos estudantes da UFR, poderão concorrer à vagas os acadêmicos de instituições com as quais a UFR possua convênio ou acordo de cooperação celebrado, conforme disciplinam a Lei 11.788 de 2008 e a IN nº 213, de 17 de dezembro de 2019.